2013/01/31

我的第一台 3D 印表機 Reprappro Huxley

由 Reprappro 公司郵購一台入門級之3D 印表機 Huxley,在2013農曆年前一週由UPS快遞寄到。

開箱照如下...



100M PLA 耗材,配線等


印字頭,皮帶及軸承


2GB SD 卡及接頭,零件


 控制電路版,加熱板及19V電源




步進馬達,及支架(原廠還附了一簡易製具

Reprap WiKi 網站提供非常詳細的安裝說明,製作過程就不記錄了,就一些小修正說明一下。

原附的新齒輪裝上後無法全部接觸到皮帶。
修正後已經可以完全接觸。








終於在年假最後一天完成它,並進行第一個3D列印。後續調整及校正仍須進行。

因為印出的圓型齒輪變成橢圓形,不過這是在預料中的事,原廠出廠控制版中的 firmware 中 X, Y, Z 軸的設定值在預設下移動10 cm 時實際量測有些許誤差,因此造成該是圓的變成橢圓,校正一下就可以解決。

指令 m92 x91.429 y91.401 z4006

橢圓還好解決,觀察印出的物品時有一部位固定會有不正常的突出,要調整這問題就比較難了...

2013/01/25

Arduino UNO R3 之 USB HID-Keyboard 應用

應用Arduino Uno 模擬 USB HID 鍵盤及使用類比輸入介面之模擬機器人.

製作一簡單介面板用於連接外部偵測介面, 及安裝狀態顯示之LED. 並設置一Reset按鈕方便程式更新.  

完成設置運作.



使用LEGO積木作為基礎, 下圖為外部偵測介面, 一個LEGO零件加上簡單的光敏電阻及一10K歐母電阻加工完成之簡易模組.